Rozdziały przewodnika

Budowa maszyn specjalnych i rozwój produktów

Budowa maszyn specjalnych polega na opracowaniu urządzenia do zadania produkcyjnego, którego standardowe maszyny nie realizują w odpowiedni sposób. Quick Design Makina z siedzibą w Stambule zajmuje się projektowaniem maszyn na zamówienie, rozwojem nowych urządzeń i produktów, prototypowaniem oraz automatyką przemysłową. Punktem wyjścia może być nagranie procesu, pomysł na produkt, istniejąca maszyna lub kompletna dokumentacja rysunkowa. Ten przewodnik pomaga wybrać sposób postępowania oraz określić zakres projektowania, wykonania, prób i dostawy potrzebny w danym projekcie.

Producent chce zautomatyzować czynność, którą operatorzy wykonują obecnie ręcznie. Pomysłodawca produktu potrzebuje kompaktowego urządzenia opracowanego na podstawie szkicu. Zespół konstrukcyjny ma gotowe rysunki, ale szuka partnera, który zorganizuje wykonanie, montaż i próby. W każdym przypadku chodzi o realizację urządzenia, lecz każdy wymaga innego punktu wyjścia.

Ten przewodnik wyjaśnia, jak kupić odpowiednią maszynę, zlecić budowę maszyny specjalnej, opracować nowy produkt mechaniczny lub elektromechaniczny oraz przejść od prototypu do powtarzalnej produkcji. Obejmuje małe urządzenia, wyposażenie laboratoryjne, maszyny spożywcze, automatyzację zrobotyzowaną i połączone systemy produkcyjne. Przedstawia również kwestie, które zagraniczni zamawiający powinni omówić podczas współpracy z partnerem projektowym i produkcyjnym w Turcji.

W Quick Design Makina opracowujemy układ mechaniczny odpowiednio do zastosowania i możemy koordynować uzgodnione wykonanie prototypu lub maszyny. Projekt może łączyć napędy elektryczne, mechanizmy pneumatyczne lub hydrauliczne, roboty, przyrządy mocujące, przenośniki i systemy sterowania. Wymagane funkcje, organizacja wykonania oraz odpowiedzialność poszczególnych specjalistów wyznaczają zakres prac.

Prace można rozpocząć od nagrania wykonywanej operacji, opisu produktu, szkicu, istniejącego prototypu lub kompletnej dokumentacji rysunkowej. Pierwszą przydatną decyzją jest wskazanie zagadnień, które trzeba rozstrzygnąć przed rozpoczęciem wykonania.

Dla kogo jest ten przewodnik

  • Producenci, którzy chcą zautomatyzować operację ręczną lub usprawnić istniejącą maszynę.
  • Twórcy produktów, którzy potrzebują działającego prototypu nowego urządzenia lub produktu.
  • Zespoły konstrukcyjne dysponujące gotowymi rysunkami do wykonania części, zespołów lub maszyn.
  • Firmy zagraniczne zainteresowane wykonaniem lub współpracą techniczną w Turcji.
Skala rozwoju: kompaktowe urządzenie, stanowisko zrobotyzowane i linia produkcyjna.
Rysunek 1 Skala rozwoju od kompaktowych urządzeń po zautomatyzowane systemy produkcyjne. Ilustracja koncepcyjna, bez zachowania skali.

Zawartość przewodnika

Punkt wyjścia i wymagania | Urządzenia i układy ruchu

Automatyzacja zrobotyzowana i produkcja | Prototypowanie, wykonanie i koszty

Partnerzy i produkcja w Turcji | Próby, dostawa i zapytania projektowe

Współpraca międzynarodowa | Najczęściej zadawane pytania

ROZDZIAŁ 01Wybór właściwego punktu wyjścia

Przed rozpoczęciem poszukiwań producenta maszyn specjalnych lub firmy rozwijającej produkty warto ustalić, co jest już zdefiniowane. Czy produkt i proces są znane, lecz brakuje urządzenia? Czy zasada działania nadal wymaga rozstrzygnięcia? Czy rysunki są kompletne i gotowe do wykonania?

Zakup istniejącej maszyny

Warto rozważyć urządzenie standardowe, jeżeli sprawdzona konstrukcja może realizować wymagany proces z rzeczywistym produktem, przy dostępnych mediach i w przewidywanych warunkach pracy. Należy porównać zakres pracy, sposób przezbrajania, dostęp do czyszczenia, metodę załadunku oraz połączenia z kolejnymi urządzeniami. Jeżeli ma to znaczenie dla decyzji zakupowej, warto poprosić o próby z reprezentatywnymi próbkami.

Sama opublikowana wartość wydajności nie potwierdza przydatności maszyny. Na przykład nalewarka musi uwzględniać właściwości cieczy i opakowania, a także wymaganą objętość napełnienia. Zmiana produktu i czyszczenie również mogą wpływać na wydajność osiąganą w ciągu zmiany roboczej.

Zlecenie budowy maszyny na zamówienie

Budowa maszyny specjalnej jest uzasadniona, gdy dostępne urządzenia nie są dostosowane do produktu, kolejności operacji, wymaganego ruchu lub miejsca instalacji. Maszyny do określonego zastosowania mogą łączyć podawanie, pozycjonowanie, napełnianie, wciskanie, cięcie, montaż i kontrolę w układzie opracowanym dla konkretnego procesu.

Istniejącą maszynę można również zmodyfikować lub rozbudować. Nowy moduł podający, przyrząd mocujący albo stacja przekazująca mogą czasem usunąć rozpoznane ograniczenie. Przed wyborem takiego rozwiązania należy ocenić stan urządzenia i jego interfejsy. Nasza usługa projektowania i rozwoju maszyn specjalnych obejmuje takie punkty wyjścia.

Rozwój nowego produktu lub wykonanie według rysunków

Nowe urządzenie wymaga decyzji dotyczących funkcji, mechanizmów, użytkowników i metod wytwarzania. Projekt wykonania według dokumentacji klienta rozpoczyna się od dostarczonych danych konstrukcyjnych i obejmuje ocenę możliwości wykonania, zaopatrzenie, montaż i kontrolę. Jeżeli istotne wymiary lub interfejsy nie są jeszcze określone, przed wyceną produkcji należy uwzględnić przygotowanie konstrukcyjne.

Tabela 1 Porównanie punktów wyjścia projektu

Sposób realizacjiPrzydatna sytuacja wyjściowaCo sprawdzić przed podjęciem decyzji
Maszyna standardowaDostępna konfiguracja wydaje się realizować wymaganą operację.Próby z rzeczywistym produktem, przezbrajanie, czyszczenie i połączenia z linią.
Modernizacja istniejącej maszynyW używanym urządzeniu rozpoznano konkretne ograniczenie.Stan maszyny, interfejsy i wpływ modyfikacji.
Maszyna specjalnaProces, produkt lub układ wymagają systemu opracowanego do konkretnego zastosowania.Wymagane funkcje, koncepcja, zakres wykonania i warunki odbioru.
Prototyp nowego urządzeniaNowy mechanizm lub funkcja produktu wymagają fizycznej oceny.Zagadnienie do sprawdzenia i funkcje objęte pierwszym wykonaniem.
Wykonanie według dokumentacji klientaModele i rysunki są gotowe do oceny możliwości wykonania.Materiały, tolerancje, interfejsy, informacje montażowe i wymagania kontrolne.

Sposób realizacji należy wybrać po ocenie rzeczywistych wymagań i dostępnych urządzeń.

Pięć punktów wyjścia z kolejnymi etapami rozwoju i typowymi rezultatami.
Rysunek 2 Pięć punktów wyjścia projektu i kolejna decyzja dla każdego z nich. Ilustracja koncepcyjna, bez zachowania skali.

ROZDZIAŁ 02Określenie rezultatu przed wyborem komponentów

Przydatne założenia projektowe opisują rezultat w sposób, który mogą zweryfikować zarówno zamawiający, jak i partner konstrukcyjny. Powinny obejmować przetwarzany produkt lub materiał, obecną operację, wymagany wynik, przewidywanych użytkowników i warunki pracy. Reprezentatywne próbki, zdjęcia lub nagrania warto dołączyć wszędzie tam, gdzie wyjaśniają kwestie trudne do opisania samymi słowami.

W przypadku maszyny należy określić cel produkcyjny wraz z dostępnym czasem pracy, wariantami produktu, sposobem załadunku i akceptowalną jakością. Trzeba podać dostępną powierzchnię, drogi dostępu oraz połączenia z urządzeniami poprzedzającymi i następującymi. Istniejące zasilanie elektryczne, sprężone powietrze i pozostałe media wpływają na możliwe rozwiązanie.

W przypadku urządzenia należy opisać jego przeznaczenie, główne funkcje, przybliżone wymiary i przewidywaną częstotliwość pracy. Warto wskazać cechę, z którą wiąże się największa niepewność. Może nią być mechanizm uszczelniający, układ dozowania, ruchomy zespół lub współdziałanie czujnika z próbką.

Rozważmy przykładowe zapytanie dotyczące napełniania. Początkowe wymaganie to po prostu automatyczna nalewarka do cieczy. Przydatne założenia uzupełniają je o właściwości cieczy, rysunki opakowań, zakres dozowania, wymaganą wydajność, potrzeby przezbrajania i procedurę czyszczenia. Określają również, co będzie mierzone podczas odbioru. Nasze konfiguracje nalewarek do cieczy stanowią punkt wyjścia do omówienia takiego zastosowania.

Potwierdzone wymagania należy oddzielić od preferencji i kwestii otwartych. Pomaga to partnerowi konstrukcyjnemu porównać koncepcje i uniknąć opracowania kosztownej funkcji na podstawie niezweryfikowanego założenia. Uzgodnione zmiany warto rejestrować w trakcie projektu, aby konstrukcja, oferta i plan odbioru opisywały ten sam system.

Tabela 2 Doprecyzowanie zapytania dotyczącego nalewarki

Dane wejściowePrzykładowy opisDlaczego wpływa to na prace konstrukcyjne
ProduktCiecz, która może się pienić lub zmieniać zachowanie wraz z temperaturą.Metoda dozowania, próby, przemieszczanie produktu i czyszczenie.
OpakowanieWięcej niż jeden kształt butelki lub rodzaj otworu.Prowadnice, przyrządy ustalające, dostęp dysz i przezbrajanie.
WydajnośćDocelowa liczba sztuk w określonym czasie pracy.Cykl, liczba operacji i sposób załadunku.
CzyszczenieCzęści mające kontakt z produktem muszą być dostępne dla określonej metody czyszczenia.Demontaż, powierzchnie, uszczelnienia i dostęp.
OdbiórKontrole wykorzystują uzgodnione próbki i określoną metodę pomiarową.Wynik, który obie strony mogą ocenić w odniesieniu do tych samych warunków.

Jest to przykładowa struktura zapytania, a nie specyfikacja dostarczonej maszyny QDM.

Informacje o miejscu instalacji do założeń technicznych

Informacje o miejscu instalacjiCo przekazaćDlaczego to ważne
Zasilanie elektryczneDostępne napięcie, częstotliwość i liczba faz.Projekt elektryczny i zgodność komponentów.
Sprężone powietrzeDostępne ciśnienie, przepływ i przygotowanie powietrza.Funkcje pneumatyczne i zapewnienie mediów.
Obszar instalacjiPrzestrzeń, drogi dostępu i środowisko pracy.Układ, dostęp podczas dostawy i przestrzeń serwisowa.
Sąsiednie urządzeniaWysokości przekazywania, orientacja produktu i punkty połączeń.Przekazywanie mechaniczne i interfejsy stanowisk.
Istniejące sterowanieDane PLC, interfejsy komunikacyjne i dostępne rysunki.Zakres integracji i odpowiedzialność specjalistów.

Należy przekazać dostępne informacje. Brakujące wartości można ustalić podczas przeglądu technicznego; lista nie stanowi sztywnej specyfikacji maszyny.

Ciecz, pojemnik, dawka, wydajność i mycie jako podstawa określenia wymagań projektu.
Rysunek 3 Przejście od ogólnego zapytania o urządzenie do mierzalnych wymagań projektowych. Ilustracja koncepcyjna, bez zachowania skali.

Przykładowy rysunek techniczny QDM

Przykład przedstawia zwymiarowane rzuty i informacje o otworach płyty podstawy przyrządu mocującego z nagłówkiem dokumentu QDM. Numer części QDM-EX-001-001 znajduje się również w przykładowym zestawieniu materiałowym (BOM) w części poświęconej wykonaniu.

Przykładowy rysunek QDM płyty podstawy: widoki z góry, z przodu i z prawej, wymiary oraz otwory.
Przykładowy dokument A Rysunek techniczny płyty podstawy przyrządu mocującego z nagłówkiem dokumentu QDM. Przykładowy dokument konstrukcyjny przygotowany do tego przewodnika.

Etapy projektu od pierwszej rozmowy do dostawy

Punkt wyjścia określa etapy potrzebne w projekcie. Wykonanie na podstawie kompletnych rysunków i opracowanie nowego mechanizmu wymagają różnych prac. Poniższa tabela pomaga omówić zakres i rezultat, który będzie oceniany na każdym etapie.

EtapInformacje lub decyzja klientaRezultat do oceny
Wymagania i zakresProdukt, obecna operacja, docelowa wydajność, przestrzeń i kwestie otwarte.Wymagania, granice prac i zakres oferty.
Koncepcja i wstępne próbyKluczowe niepewności, próbki i cele priorytetowe.Porównanie koncepcji i wyniki prób tam, gdzie są potrzebne.
Przegląd projektuUkład, interfejsy i decyzje konstrukcyjne do uzgodnienia.Model 3D, rysunki, zestawienie materiałowe i rejestr rewizji, zgodnie z zakresem.
Zaopatrzenie i wykonanieTerminowe decyzje dotyczące informacji i zmian wpływających na realizację.Wykonane części, zakupione komponenty i kontrole wykonania.
Montaż i próbyReprezentatywne produkty, próbki i wcześniej określone kryteria odbioru.Próby działania, wyniki kontroli i wymagane poprawki.
Odbiór i wysyłkaOcena wyników, warunki dostawy i informacje o miejscu docelowym.Protokół odbioru, uzgodnione dokumenty i plan wysyłki.

Instalacja, uruchomienie, szkolenie lub wsparcie w miejscu docelowym są w razie potrzeby planowane oddzielnie. Oferta określa elementy do przekazania, punkty przeglądu i odpowiedzialność na każdym etapie.

ROZDZIAŁ 03Rozwój kompaktowych urządzeń i większych maszyn z uwzględnieniem ich rzeczywistego zastosowania

Gabaryty projektu nie określają jego trudności konstrukcyjnej. Kompaktowy dozownik może łączyć kilka współdziałających mechanizmów w niewielkiej obudowie. Większa maszyna może wymagać starannego zaprojektowania ramy, transportu materiału, dostępu i instalacji. W obu przypadkach potrzebne są decyzje dotyczące wykonania, montażu, sterowania i prób.

Rozwój małych urządzeń może obejmować dozowniki, mechanizmy przemieszczania próbek, zespoły urządzeń analitycznych, wyposażenie laboratoryjne i produkty z napędem. Ograniczona przestrzeń sprawia, że już na początku należy uwzględnić prowadzenie przewodów, łożyska, uszczelnienia, elementy złączne, ciepło, dostęp podczas montażu i wymianę komponentów. Konstrukcja o niewielkich gabarytach nadal wymaga miejsca na rzeczywiste części i czynności serwisowe.

Większe maszyny mogą obejmować przenośniki, stanowiska montażowe, urządzenia do przetwórstwa spożywczego, moduły pakujące i zintegrowane linie produkcyjne. Kluczowe stają się przepływ produktu, podparcie konstrukcji, dostęp operatora i współdziałanie stanowisk. Układ linii musi zapewniać praktyczny dostęp do załadunku, czyszczenia, regulacji i demontażu komponentów.

Przyrząd analityczny wymaga również wyraźnego rozdzielenia prac nad mechaniką od metody pomiarowej. Pozycjonowanie próbek, ruch i obudowę można opracowywać z wykorzystaniem wiedzy analitycznej klienta. Parametry pomiarowe wymagają odrębnych, uzgodnionych prac weryfikacyjnych.

W tych samych ramach projektowych można omówić zarówno kompaktowe urządzenie, jak i większą maszynę. Nasza usługa rozwoju urządzeń i produktów łączy wymagania oraz projekt mechaniczny z prototypowaniem i przygotowaniem wykonania. Wybrany zakres może obejmować pojedynczy etap rozwoju lub prowadzić aż do uzgodnionej realizacji.

Wizualizacja koncepcyjna kompaktowego urządzenia z ekranem dotykowym, osią do przemieszczania próbek i dyszą dozującą.
Wizualizacja koncepcyjna A Kompaktowe urządzenie do przemieszczania i dozowania próbek. Przykładowa koncepcja wygenerowana przez sztuczną inteligencję.

ROZDZIAŁ 04Dobór układów ruchu do obciążenia i cyklu pracy

Układy ruchu liniowego łączą prowadzenie, napęd, konstrukcję nośną i sterowanie. Prowadnica ogranicza swobodę ruchu oraz przenosi odpowiednie obciążenia i momenty. Napęd zapewnia ruch i siłę posuwu. Sama szyna z wózkiem nie tworzy kompletnej osi pozycjonującej.

Śruby kulowe, napędy pasowe oraz przekładnie z listwą zębatą i kołem zębatym należą do rozwiązań zamieniających obrót silnika na ruch liniowy. Dobór wymaga znajomości skoku, obciążenia, prędkości, przyspieszenia, cyklu pracy, wymagań pozycjonowania i warunków instalacji. Na kompletny zespół wpływają również sposób podparcia, smarowanie, ochrona przed zanieczyszczeniami i dostęp do obsługi.

Tabela 3 Rozróżnienie prowadzenia liniowego i rozwiązań napędowych

ElementRola w osiInformacje potrzebne do doboru
Szyna prowadząca i wózekProwadzenie oraz przenoszenie odpowiednich obciążeń i momentów.Kierunki obciążeń, momenty, montaż, środowisko i wymagana trwałość.
Śruba kulowaZamiana ruchu obrotowego na ruch liniowy i siłę posuwu.Skok, obciążenie osiowe, prędkość, podparcie, smarowanie i wymagania pozycjonowania.
Napęd pasowyPrzemieszczanie wózka za pośrednictwem pasa i kół pasowych.Skok, obciążenie dynamiczne, napięcie pasa, sztywność i wymagania pozycjonowania.
Listwa zębata i koło zębatePrzeniesienie napędu przez obracające się koło zębate i prostoliniową listwę zębatą.Skok, obciążenia, montaż, ustawienie, luz i smarowanie.

Prowadzenie i przeniesienie napędu dobiera się wspólnie. Sam rodzaj komponentu nie określa parametrów kompletnej osi.

Krótkie przemieszczenie pozycjonujące połączone z określoną operacją wciskania może wymagać innego układu niż długa oś transportowa. Portal przenoszący narzędzie zamocowane mimośrodowo musi również przenosić momenty wywołane przez to narzędzie. Dobór silnika powinien wynikać z pełnego zapotrzebowania mechanicznego, w tym przyspieszenia i zachowania przekładni.

W koncepcji sterowania można uwzględnić serwomotory, silniki krokowe, reduktory i urządzenia sprzężenia zwrotnego. Wymaganą powtarzalność, czas ustalania i wykrywanie usterek należy określić dla danego zastosowania, zamiast zakładać je na podstawie nazwy komponentu. Dokładność i powtarzalność opisują różne aspekty działania i powinny być odpowiednio wyspecyfikowane.

W napędach wykonawczych na zamówienie, mechanizmach obrotowych i zespołach wieloosiowych interfejs wyjściowy jest równie ważny jak napęd. Powierzchnie montażowe, połączenia wałów, podparcie łożysk i obciążenie od urządzeń klienta należy oceniać łącznie. Rezultatem jest oś lub mechanizm zaprojektowany dla rzeczywistych warunków pracy.

Prowadzenie i napęd osi liniowej: śruba kulowa, pas zębaty oraz listwa z kołem zębatym.
Rysunek 4 Funkcje prowadzenia i napędu w przykładowych układach ruchu liniowego. Ilustracja koncepcyjna, bez zachowania skali.

ROZDZIAŁ 05Łączenie układów pneumatycznych, hydraulicznych i elektrycznych odpowiednio do zastosowania

Wiele maszyn wykorzystuje więcej niż jedną technologię napędu. Siłowniki pneumatyczne mogą obsługiwać zaciski lub zasuwy, podczas gdy osie elektryczne pozycjonują produkt. Układ hydrauliczny można rozważyć w zastosowaniu wymagającym znacznych sił. Wybór wynika z wykonywanej operacji, dostępnych mediów, oczekiwanego sterowania i warunków utrzymania ruchu.

Tabela 4 Porównanie technologii napędu według zadania

TechnologiaPrzykładowe funkcjeKwestie do rozstrzygnięcia
PneumatycznaZaciskanie, zatrzymywanie, chwytanie i przemieszczanie między położeniami krańcowymi.Dostępne zasilanie powietrzem, obciążenie, skok, regulacja prędkości, czujniki i przygotowanie powietrza.
HydraulicznaWciskanie, podnoszenie lub inne odpowiednie zastosowania wymagające siły.Siła i ruch, ciśnienie i przepływ, warunki cieplne, gospodarka płynem i utrzymanie ruchu.
ElektrycznaProgramowalne pozycjonowanie, profile prędkości i skoordynowane osie.Wymagania ruchu, przeniesienie napędu, napęd, sprzężenie zwrotne i integracja sterowania.

W jednej maszynie można połączyć kilka technologii. Należy porównywać pełny cykl pracy i całą instalację.

Układy pneumatyczne mogą realizować chwytanie, zatrzymywanie, podnoszenie, zaciskanie i przemieszczanie. Ich projekt wymaga oceny obciążenia, ruchu, ciśnienia roboczego, regulacji prędkości, czujników i przygotowania powietrza. Ruch między położeniami krańcowymi i kontrolowane pozycjonowanie mają różne wymagania; oba wymagają odpowiedniej architektury układu.

Mechanizmy hydrauliczne wymagają łącznej oceny cylindra lub siłownika, ciśnienia i przepływu, agregatu, zaworów, filtracji oraz ciepła. Przewody elastyczne i złączki wymagają odpowiedniego poprowadzenia i ochrony. Dostęp serwisowy, zabezpieczenie przed wydostaniem się cieczy i środowisko pracy należy uwzględnić już podczas omawiania wstępnego układu.

Napęd elektryczny może być przydatny, gdy zadanie wymaga programowalnego skoku, profili prędkości lub skoordynowanych osi. Nadal potrzebuje odpowiedniego mechanicznego przeniesienia napędu, sprzężenia zwrotnego tam, gdzie jest wymagane, oraz właściwej integracji sterowania. Oceniając alternatywy, należy porównać całą instalację i pełny cykl pracy.

W przykładowym stanowisku montażowym zacisk pneumatyczny może przytrzymywać część, podczas gdy oś z napędem silnikowym wykonuje kontrolowany ruch. Przyrząd ustala położenie części, czujniki potwierdzają odpowiednie warunki, a układ sterowania zarządza sekwencją. Zadanie konstrukcyjne polega na zapewnieniu spójnego współdziałania tych funkcji.

Polecenia i sprzężenia zwrotne pomiędzy PLC/HMI, osią serwonapędową oraz mechanizmami pneumatycznymi i hydraulicznymi.
Schemat zastosowania A Polecenia i sprzężenie zwrotne w koncepcji łączącej różne technologie napędu.

ROZDZIAŁ 06Planowanie automatyzacji zrobotyzowanej z uwzględnieniem całej operacji

Projekt automatyzacji zrobotyzowanej obejmuje sposób doprowadzenia części, ich ustalania i mocowania, działające na nie narzędzie oraz postępowanie w razie nieprawidłowości. Zasięg i udźwig robota to tylko część tej oceny. Na użyteczną przestrzeń roboczą wpływają również chwytak, przyrząd, przewody i orientacja produktu.

Zastosowania mogą obejmować pobieranie i odkładanie części, załadunek maszyn, manipulowanie, montaż lub przekazywanie między procesami. W zależności od zadania można rozważyć robota przegubowego, portal kartezjański lub dedykowany mechanizm ruchu. Wybór powinien uwzględniać różnorodność produktów, dostęp, wymagane ruchy, czas cyklu i przyszłe potrzeby przezbrajania.

Rozważmy przykładową operację montażową obejmującą kilka wariantów produktu. Wykonalna koncepcja wymaga sposobu podania każdego komponentu, przyrządu ustalającego, odpowiedniego chwytania i potwierdzenia powodzenia etapu montażu. Mogą być potrzebne zmiany narzędzi lub wymienne przyrządy. Wraz z normalnym cyklem należy zaplanować wznowienie pracy po opróżnieniu podajnika lub nieprawidłowym osadzeniu części.

Osłony, zasady dostępu i funkcje bezpieczeństwa należy ocenić dla całego zastosowania. Określenie robota jako współpracującego nie potwierdza bezpieczeństwa jego narzędzia, obrabianego przedmiotu ani otaczającego procesu. W ocenie systemu trzeba uwzględnić przewidywane współdziałanie z operatorami.

Nasza usługa automatyki i systemów produkcyjnych może obejmować pojedyncze stanowisko, moduł maszyny lub szerszy system zintegrowany. Prace mechaniczne, programowanie robota, projekt elektryczny oraz wdrożenie PLC lub HMI są przydzielane w ramach uzgodnionego zakresu projektu.

Cela zrobotyzowana z podawaniem, robotem, chwytakiem, przyrządem i kontrolą, odbiorem części zgodnych oraz oddzieleniem do weryfikacji.
Rysunek 5 Przykładowe zautomatyzowane gniazdo produkcyjne z podawaniem, oprzyrządowaniem, kontrolą i dostępem operatora. Ilustracja koncepcyjna, bez zachowania skali.
Wizualizacja koncepcyjna zrobotyzowanego stanowiska montażowego z osłonami, przenośnikami, przyrządami mocującymi i panelem operatora.
Wizualizacja koncepcyjna B Osłonięte zrobotyzowane stanowisko montażowe z przenośnikami i przyrządami ustalającymi. Przykładowa koncepcja wygenerowana przez sztuczną inteligencję.

ROZDZIAŁ 07Budowa stanowisk montażowych i linii produkcyjnych wokół przepływu produktu

Projektowanie linii produkcyjnej rozpoczyna się od sekwencji operacji i zależności między nimi. Nawet szybkie stanowisko może oczekiwać, jeżeli podawanie, załadunek, kontrola lub odbiór nie nadążają za jego pracą. Przed wyborem układu należy przeanalizować cały proces, w tym planowane zatrzymania i czynności ręczne.

Automatyzacja montażu może obejmować indeksowany ruch obrotowy, transfer liniowy, wciskanie, wkręcanie, dozowanie, łączenie i kontrolę. Stanowiska półautomatyczne mogą zachować załadunek przez operatora, automatyzując samą operację procesu. Koncepcja w pełni automatyczna wymaga niezawodnego sposobu podawania i przemieszczania każdego komponentu w całej sekwencji.

Sekwencja montażu: podawanie, mocowanie, operacja, kontrola, części zgodne i części oddzielone do weryfikacji.
Schemat zastosowania B Przykładowy przebieg montażu z oddzielną ścieżką dla wyników niespełniających kryteriów odbioru.

Przenośniki łączą stanowiska, lecz także wymagają decyzji odpowiednich dla zastosowania. Na ich projekt wpływają stabilność produktu, akumulacja, szczeliny przy przekazywaniu, orientacja, dostęp i warunki otoczenia. Układy przenośników taśmowych, łańcuchowych i modułowych odpowiadają na różne potrzeby transportowe. Nasze systemy przenośnikowe mogą być punktem odniesienia przy określaniu transferu między operacjami.

Przydatny przegląd linii obejmuje to, co dzieje się podczas przezbrajania, uzupełniania materiału, zatrzymania dalszej części linii i usuwania odrzuconego produktu. Wskazuje również miejsca, do których operatorzy muszą mieć dostęp. Warunki te pomagają określić bufory, interfejsy i informacje wymieniane między stanowiskami.

Rozbudowę można planować etapami. Pierwsze stanowisko może rozwiązać główny problem procesu, zachowując określone interfejsy dla przyszłych modułów podawania, kontroli lub pakowania. Oferta powinna wskazywać, jakie przygotowanie do rozbudowy obejmuje pierwsza realizacja.

ROZDZIAŁ 08Rozwój maszyn spożywczych i wyposażenia laboratoryjnego dla danego środowiska pracy

Urządzenia i maszyny spożywcze mogą realizować przygotowanie, dozowanie, mieszanie, napełnianie, przemieszczanie, cięcie i pakowanie. Zachowanie produktu wpływa na mechanizm, natomiast metoda czyszczenia wpływa na powierzchnie, połączenia, dostęp i demontaż. Przydatność materiałów należy ocenić dla rzeczywistych warunków kontaktu i stosowanych środków czyszczących.

W przykładowej operacji przemieszczania lepkiej żywności samo poprawne wykonanie sekwencji ruchu nie wystarcza. Oddzielanie się produktu, pozostałości, zmiany temperatury i czas czyszczenia części mających kontakt z produktem mogą zmienić wynik praktyczny. Próby z reprezentatywnym materiałem są przydatne, gdy te zachowania pozostają niepewne.

Wizualizacja koncepcyjna modułowej linii do butelek ze zbiornikiem, wieloma dyszami napełniającymi, zamykaniem, etykietowaniem i przenośnikami.
Wizualizacja koncepcyjna C Modułowy układ napełniania, zamykania i etykietowania butelek. Przykładowa koncepcja wygenerowana przez sztuczną inteligencję.

Projektowanie higieniczne dotyczy całego układu urządzenia, a nie tylko wyboru stali nierdzewnej. European Hygienic Engineering & Design Group (EHEDG) publikuje wytyczne projektowania higienicznego urządzeń spożywczych, obejmujące możliwość skutecznego czyszczenia i środowisko produkcji żywności. Właściwe wymagania projektowe i weryfikacyjne należy określić dla konkretnego zastosowania.

Urządzenia laboratoryjne i analityczne wymagają rozstrzygnięcia kolejnych kwestii. Na koncepcję mechaniczną mogą wpływać wielkość naczyń, utrzymywanie próbek, ruch, drgania, dostęp do załadunku i czyszczenie. Jeżeli urządzenie wspiera metodę analityczną, należy uzgodnić, jakie funkcje pomiarowe określi i zweryfikuje klient lub partner specjalistyczny.

QDM może opracowywać mechanizmy i urządzenia do konkretnych zastosowań w tych obszarach, planując w razie potrzeby udział specjalistów. Przeznaczenie i cel odbioru wyznaczają przebieg prac. Prototyp badawczy, urządzenie wspierające produkcję i wyposażenie przeznaczone do sprzedaży mogą wymagać różnych planów rozwoju i weryfikacji.

ROZDZIAŁ 09Wykorzystanie prototypów do rozstrzygania konkretnych zagadnień konstrukcyjnych

Opracowanie prototypu zaczyna się od pytania, na które trzeba odpowiedzieć. Model wizualny pomaga ocenić wielkość, obsługę i wygląd. Prototyp mechanizmu może sprawdzić krytyczny ruch. Prototyp funkcjonalny łączy cechy potrzebne do oceny przewidywanego działania. Wykonanie przedseryjne pozwala ocenić konstrukcję przy proponowanej organizacji produkcji.

Podejścia te można stosować kolejno lub odpowiednio łączyć. Na przykład nowy stołowy dozownik może najpierw wymagać stanowiska do prób mechanizmu dozowania i uszczelniania. Jego obudowę można opracować na podstawie wyników tych prób. Jeżeli największa niepewność dotyczy dostępu i obsługi, fizyczny model rozmieszczenia może być przydatny na wcześniejszym etapie.

Należy rejestrować warunki prób i to, co prototyp wykazuje. Udana krótka próba w określonych warunkach nie potwierdza trwałości eksploatacyjnej we wszystkich przewidywanych zastosowaniach. Wyniki prac nad prototypem powinny wskazywać wykazane funkcje, ujawnione problemy i zmiany proponowane na kolejny etap.

Montaż warto uwzględnić już przy pierwszym wykonaniu. Regulacje, które umożliwiają działanie prototypu, mogą ujawnić brakujące tolerancje, utrudniony dostęp lub potrzebę zastosowania elementów ustalających. Ustalenia te należy zapisać w rysunkach i zestawieniu materiałowym, aby wykonanie kolejnego egzemplarza nie zależało od pamięci osoby, która zmontowała pierwszy.

Nasza usługa prototypowania i wykonania może obejmować pojedyncze części, mechanizmy, zmontowane urządzenia i krótkie serie. Cel prototypu określa zakres wykonania i prób. Przygotowanie do powtarzalnej produkcji może być kontynuowane po ocenie wyników.

Pytania sprawdzane za pomocą modelu gabarytowego, stanowiska prób mechanizmu, prototypu funkcjonalnego i produkcji pilotażowej.
Rysunek 6 Etapy prototypowania i zagadnienie konstrukcyjne rozstrzygane na każdym z nich. Ilustracja koncepcyjna, bez zachowania skali.

ROZDZIAŁ 10Dobór metod wytwarzania do konstrukcji i liczby sztuk

Wykonywanie prototypów i produkcja małoseryjna mogą wykorzystywać obróbkę skrawaniem, obróbkę blach, spawanie, wytwarzanie przyrostowe i komponenty kupowane. Każda metoda wymaga uwzględnienia materiału, geometrii, tolerancji, stanu powierzchni, liczby sztuk i wymagań montażowych. W jednej maszynie lub urządzeniu można łączyć kilka metod.

Obróbka CNC umożliwia wykonywanie korpusów, wałów, płyt i innych części mechanicznych z odpowiedniego materiału wyjściowego. Rysunki muszą wskazywać krytyczne wymiary i interfejsy. Dostęp narzędzia, zamocowanie przedmiotu i kolejność operacji wpływają na sposób wykonania. Przypisanie wąskich tolerancji każdej powierzchni może zwiększyć pracochłonność bez poprawy wymaganej funkcji.

Blachy cięte laserowo i gięte mogą służyć do wykonania obudów, osłon, wsporników i elementów konstrukcyjnych. W projekcie należy uwzględnić dostęp podczas gięcia, mocowanie, obróbkę krawędzi i kolejność montażu. Konstrukcje spawane wymagają uwagi przy dopasowaniu części, odkształceniach, dostępie do złączy i ewentualnej późniejszej obróbce skrawaniem.

Druk 3D może wspierać analizę kształtu, wykonywanie przyrządów mocujących i wybranych części prototypu funkcjonalnego, jeśli materiał i proces są odpowiednie. Należy uwzględnić kierunek budowy, stan powierzchni, temperaturę, obciążenia i cel próby. Udana próbka drukowana nie przesądza automatycznie o zachowaniu wersji formowanej lub obrabianej skrawaniem.

Preferowana technologia wytwarzania może zmieniać się wraz z wielkością produkcji. W pierwszej obudowie można zastosować części obrabiane skrawaniem lub wykonywane innymi metodami, a późniejszą wersję produkcyjną ponownie ocenić pod kątem innych procesów. Przed taką zmianą warto porównać oprzyrządowanie, nakład prac rozwojowych, koszt jednostkowy i przewidywane ilości.

Projektowanie z uwzględnieniem wytwarzania i montażu łączy te decyzje. Liczbę części, elementy standardowe, dostęp do elementów złącznych, regulację i wymianę należy analizować jeszcze w trakcie opracowywania konstrukcji. Partner produkcyjny powinien także zgłaszać niejasności na rysunkach i cechy trudne do wykonania przed przekazaniem części do produkcji.

Tabela 5 Porównanie technologii wytwarzania pierwszej wersji

MetodaPrzykłady częściDecyzje przed wytwarzaniem
Obróbka CNCWały, korpusy, płyty i precyzyjne powierzchnie współpracujące.Materiał, cechy krytyczne, tolerancje, dostęp narzędzi i mocowanie przedmiotu.
Obróbka blachObudowy, osłony, wsporniki i części podpierające.Grubość, dostęp do gięcia, połączenia, krawędzie i kolejność montażu.
Konstrukcje spawaneRamy i konstrukcje wsporcze.Dopasowanie części, odkształcenia, dostęp do złączy i późniejsza obróbka skrawaniem.
Druk 3DModele układu przestrzennego, przyrządy mocujące i wybrane części prototypu.Materiał, kierunek budowy, powierzchnia, obciążenia, temperatura i cel próby.

Proces odpowiedni dla prototypu może różnić się od procesu wybranego do produkcji powtarzalnej.

Druk 3D, obróbka CNC, blacha i komponenty katalogowe połączone w jednym urządzeniu.
Rysunek 7 Technologie wytwarzania urządzenia z częściami obrabianymi skrawaniem, wykonywanymi innymi metodami, drukowanymi i kupowanymi. Ilustracja koncepcyjna nie jest wykonana w skali.

Przykładowe zestawienie materiałowe QDM

Zestawienie materiałowe (BOM) tego samego przykładowego przyrządu ujmuje części wytwarzane i elementy kupowane według kodów i ilości. Płyta podstawy QDM-EX-001-001 łączy zestawienie z rysunkiem technicznym.

Zestawienie materiałowe QDM zespołu przyrządu QDM-EX-001-000 z numerami części, ilościami i materiałami.
Przykładowy dokument B Zestawienie materiałowe (BOM) przykładowego zespołu przyrządu QDM-EX-001-000. Osiem pozycji i łącznie 16 elementów.

ROZDZIAŁ 11Oddzielne rozpatrywanie kosztów rozwoju i kosztów wytwarzania

Oferta na nowy produkt lub maszynę specjalną może obejmować kilka różnych kategorii kosztów. Prace inżynierskie obejmują między innymi analizę wymagań, opracowanie koncepcji, projektowanie mechaniczne i dokumentację wykonawczą. Realizacja obejmuje wytwarzane części, kupowane elementy, montaż i uzgodnione próby. Dodatkowymi pozycjami mogą być oprzyrządowanie, specjalistyczna integracja i dostawa.

Pierwszy prototyp funkcjonalny ma zatem inną strukturę kosztów niż kolejna jednostka wykonywana na podstawie ustabilizowanej konstrukcji. Prace rozwojowe są konieczne, zanim powstanie pierwsze wykonanie. Kolejne jednostki nadal zależą od ostatecznej konstrukcji, wielkości zakupów, procesu wytwarzania i organizacji kontroli.

W przypadku maszyn główne czynniki kosztowe mogą obejmować automatyzowane operacje, różnorodność produktów, wymagane parametry, gabaryty, sposób manipulowania produktem i zakres sterowania. W kompaktowym urządzeniu współdziałanie mechanizmów rozmieszczonych w ograniczonej przestrzeni może wymagać znacznych prac projektowych i montażowych, nawet przy niewielkich wymiarach zewnętrznych.

Termin realizacji również składa się z kilku etapów. Doprecyzowanie wymagań i przeglądy projektu poprzedzają zakupy i wytwarzanie. Na harmonogram wpływają dostępność kupowanych elementów, procesy dostawców, montaż i próby. Plan powinien wskazywać decyzje klienta i dostawy próbek, od których zależą prace zespołu projektowego.

Porównując oferty, należy sprawdzić, co obejmuje każda cena: liczbę i cel wykonywanych jednostek, uwzględnione zmiany, warunki prób, dokumentację i warunki dostawy. Niższa kwota przy niepełnym zakresie może pozostawić niezbędne prace do ujęcia w kolejnej ofercie. Przewodnik po wycenie i dostawie należy czytać razem z konkretną ofertą projektową.

Koszty pierwszego prototypu funkcjonalnego i kolejnych wykonań: projektowanie, części, komponenty, montaż, próby i rewizje.
Schemat zastosowania C Pozycje kosztowe uwzględniane przy pierwszym prototypie funkcjonalnym i kolejnych wykonaniach. Kwoty zależą od projektu.

ROZDZIAŁ 12Wybór partnera do prac wymaganych w projekcie

Odpowiednie doświadczenie jest bardziej przydatne niż długa lista wyposażenia. Potencjalnego wykonawcę maszyny lub partnera w rozwoju produktu warto poprosić o omówienie porównywalnego mechanizmu, procesu lub problemu integracyjnego. Należy ustalić, co zaprojektował, co zostało wykonane i jaki etap rozwoju osiągnięto.

Trzeba wyjaśnić sposób realizacji projektu. Jedna firma może prowadzić projektowanie mechaniczne, a wyspecjalizowani partnerzy odpowiadać za wytwarzanie, sterowanie lub elektronikę. Zamawiający potrzebuje wskazanego koordynatora i jasnego podziału odpowiedzialności. Warto zapytać, jak będą obsługiwane pytania dostawców, zmiany konstrukcyjne i kwestie związane z odbiorem.

Projekty międzynarodowe zależą również od sprawnej komunikacji. Należy wskazać osoby uprawnione do zatwierdzania zmian, informacje potrzebne im do przeglądów i oczekiwany sposób raportowania. Numerowane rewizje rysunków i udokumentowane decyzje pozwalają powiązać zdalne przeglądy z faktycznie wytwarzanymi częściami.

W QDM prace nad konstrukcją mechaniczną i koordynację projektu można połączyć ze współpracą z partnerami produkcyjnymi i specjalistycznymi dobranymi do zadania. Przegląd usług inżynierskich przedstawia główne obszary działalności. Wymagane rezultaty, zadania specjalistyczne i sposób doprowadzenia projektu do dostawy są następnie określane dla konkretnej potrzeby.

Sprawdzalne informacje do oceny partnera: doświadczenie, dokumenty, odpowiedzialność, rewizje, odbiór i komunikacja.
Schemat zastosowania D Rezultaty i zapisy, które można przeanalizować przy ocenie partnera inżynierskiego i produkcyjnego.

ROZDZIAŁ 13Planowanie zakupu maszyn i wytwarzania w Turcji

Międzynarodowy zamawiający szukający producenta maszyn w Turcji powinien rozpocząć od tych samych założeń technicznych, których używa do oceny innych dostawców. Lokalizacja nabiera znaczenia, gdy jest powiązana z rzeczywistym planem wytwarzania, komunikacji i dostawy. Warto porównywać cały projekt, bez zakładania przewagi wynikającej wyłącznie z kraju realizacji.

W projekcie obejmującym projektowanie i wytwarzanie w Turcji należy potwierdzić, gdzie będą prowadzone prace inżynierskie, produkcja części, montaż i próby. Trzeba ustalić, jak zamawiający będzie przeglądał projekt i uczestniczył w odpowiednich testach. Proces mogą wspierać spotkania zdalne, zdjęcia postępu prac i nagrania prób, a w razie potrzeby także wizyty lub wysyłka próbek.

Wysyłkę należy omawiać już podczas opracowywania układu urządzenia. Wymiary, masa, punkty podnoszenia, zabezpieczenia transportowe i ewentualny demontaż wpływają na plan przekazania. Trzeba potwierdzić, która strona organizuje pakowanie, transport i czynności w miejscu docelowym. Instalacja i uruchomienie wymagają odrębnych ustaleń organizacyjnych, jeśli wchodzą w zakres projektu.

Wymagania rynku docelowego również należy uwzględnić w rozmowie o projekcie. Trzeba określić przewidziane zastosowanie, niezbędną dokumentację oraz ewentualne specjalistyczne prace dotyczące zgodności lub walidacji. Oferta powinna wskazywać uwzględnione prace i odpowiedzialność. Sama ogólna zdolność do wytwarzania nie potwierdza przydatności do każdego rynku lub zastosowania.

Firma QDM ma siedzibę w Stambule i jest otwarta na międzynarodowe projekty dotyczące maszyn, urządzeń i wytwarzania. Nasze przewodniki po zakupie maszyn i wytwarzaniu w Turcji zawierają dodatkowe informacje dla zamawiających, którzy porównują wyposażenie i przygotowują zapytanie.

Porównywanie projektu realizowanego w Turcji

Oceniając partnera produkcyjnego w Turcji, należy porównywać komunikację, organizację zakupów i dostawę na podstawie tych samych założeń technicznych. Omówienie z QDM poniższych informacji pomaga doprecyzować sposób współpracy w projekcie międzynarodowym.

Obszar porównaniaInformacje do uzgodnieniaWpływ na projekt
Komunikacja i zatwierdzeniaJęzyk roboczy, godziny spotkań, osoby podejmujące decyzje i częstotliwość raportowania.Wspólny rejestr decyzji projektowych i zmian.
Organizacja zakupówPrace QDM, zadania partnerów produkcyjnych i udział specjalistów.Zakres oferty, odpowiedzialność i koordynacja.
Przegląd zdalnyRysunki, zdjęcia postępu prac, nagrania prób i w razie potrzeby plan wizyt.Porównanie wykonanego systemu z projektem poddanym przeglądowi.
Wysyłka i miejsce doceloweOdpowiedzialność za pakowanie, transport, formalności celne, rozładunek i instalację.Porównywalny zakres dostawy i przygotowania w miejscu docelowym.

Oznakowanie CE i wymagania rynku docelowego

Kraj docelowy i przewidziane zastosowanie określają właściwe przepisy i wymagane dokumenty. Maszyny wprowadzane do obrotu na rynku UE i objęte odpowiednimi przepisami podlegają dyrektywie maszynowej 2006/42/WE przed 20 stycznia 2027 r., a od tego dnia rozporządzeniu maszynowemu (UE) 2023/1230. Okres przejściowy wymaga uwzględnienia momentu wprowadzenia produktu do obrotu i zakresu stosowania przepisów.

Wymagania dotyczące oznakowania CE są oceniane dla konkretnego produktu. Prace nad wymaganą oceną ryzyka, dokumentacją techniczną, oceną zgodności i deklaracjami określa się w ofercie i umowie projektowej, z uwzględnieniem ustawowych obowiązków każdej ze stron. Miejsce dostawy w Turcji nie znosi obowiązkowych wymagań bezpieczeństwa i zgodności dotyczących produktu.

Komisja Europejska — oficjalne źródło przepisów dotyczących maszyn

Przeglądy i decyzje w projekcie międzynarodowym: od wymagań przez projektowanie i próby do przekazania.
Rysunek 8 Przeglądy projektu, kontrole wytwarzania i odpowiedzialność za dostawę w projekcie międzynarodowym. Ilustracja koncepcyjna nie jest wykonana w skali.

ROZDZIAŁ 14Analiza rezultatów projektów i osiągniętych etapów rozwoju

Opublikowane przykłady projektów QDM pokazują, jak wymagania mogą prowadzić do różnych zadań inżynierskich. Każdy przykład ma określony status dostawy lub rozwoju.

Projekt wielodyszowej maszyny do napełniania cieczy dotyczył lepkich cieczy, małych dawek i organizacji procesu napełniania. W QDM opracowano konstrukcję mechaniczną oraz koordynowano zakupy i automatykę; w wytwarzaniu i montażu uczestniczyli partnerzy projektowi. Linia została dostarczona.

W ramach projektu wytrząsarki orbitalnej dostarczono urządzenie do pracy z lepkimi cieczami w butelkach 1 L, z możliwością regulacji pochylenia butelek do 30 stopni. Prace nad konstrukcją mechaniczną obejmowały ruch, rozmieszczenie butelek i wymagania zastosowania.

Projektowanie niestandardowego napędu osiągnęło etap działającego prototypu. Przykład ilustruje prace nad konstrukcją mechaniczną z uwzględnieniem ruchu, mocowania i interfejsów. Parametry znamionowe i gotowość do produkcji wymagają weryfikacji dla konkretnego zastosowania.

Zestawienie rezultatów opublikowanych projektów

Projekt i potrzebaZakres QDMOsiągnięty etap
Wielodyszowa maszyna do napełniania. Lepkie ciecze i małe dawki.Projekt mechaniczny; koordynacja zakupów i automatyki.Dostarczona linia napełniająca.
Wytrząsarka orbitalna. Lepkie ciecze w butelkach 1 L.Opracowanie mechaniki ruchu i rozmieszczenia butelek.Dostarczona; regulacja pochylenia butelek do 30 stopni.
Niestandardowy napęd. Ruch i interfejsy dla konkretnego zastosowania.Opracowanie konstrukcji mechanicznej i koordynacja wykonania prototypu.Działające prototypy; nadal wymagana weryfikacja dla konkretnego zastosowania.

W wytwarzaniu i montażu uczestniczyli partnerzy projektowi. Każdy status opisuje wskazany projekt i nie stanowi uniwersalnego potwierdzenia parametrów.

Przykłady te reprezentują różne rodzaje prac: od dostarczonych maszyn po prototypowe mechanizmy. Dla własnego projektu warto wskazać porównywalne wyzwanie inżynierskie i kolejny oczekiwany rezultat. Wizualizacje katalogowe i ilustracje koncepcyjne należy interpretować zgodnie z podpisami, a nie traktować ich jako fotografie dostarczonych maszyn.

ROZDZIAŁ 15Przygotowanie do prób, odbioru i produkcji powtarzalnej

Odbiór zaczyna się od określenia, co będzie sprawdzane. W przypadku maszyn plan może obejmować pracę z reprezentatywnymi produktami, wydajność w określonych warunkach, jakość, przezbrojenie i interfejsy z innymi urządzeniami. W prototypie kontrole powinny odpowiadać zagadnieniu rozwojowemu i uzgodnionym funkcjom.

Należy zapisywać zarówno warunki, jak i wynik. Cechy próbek, nastawy, czas trwania próby i metoda pomiaru wpływają na to, co test potwierdza. Trzeba określić sposób rejestrowania problemów i przeglądu zmian. Jeśli zakres obejmuje instalację, należy odróżnić kontrole w warsztacie od prac wymagających docelowego miejsca instalacji.

Tabela 6 Określenie, co ma potwierdzić kontrola odbiorowa

Obszar kontroliDo określenia przed próbąDo zapisania wraz z wynikiem
Wydajność maszynyProdukt, nastawy, czas trwania testu i warunki przemieszczania produktu.Uzyskana ilość, przerwy i istotne warunki pracy.
Jakość procesu lub montażuKontrolowana cecha i metoda oceny.Wyniki pomiarów, obserwacje i próbki niezgodne.
Przezbrojenie i czyszczenieProdukty, narzędzia i procedura objęte kontrolą.Wymagane czynności, problemy z dostępem i obserwacje.
Funkcja prototypuMechanizm lub połączone funkcje, które mają zostać zademonstrowane.Sprawdzone warunki, wykazane działanie i proponowane zmiany.
Interfejsy liniiSygnały, przekazywanie produktu i uczestniczące urządzenia.Zakończone kontrole i prace pozostałe do wykonania w miejscu docelowym.

Tabela jest pomocą w planowaniu. Plan odbioru dla konkretnego projektu określa rzeczywiste kontrole i kryteria graniczne.

Przy produkcji małoseryjnej lub powtarzalnej należy zaktualizować dokumentację projektową po zmianach prototypu. Trzeba przejrzeć zestawienie materiałowe, specyfikacje kupowanych elementów, kolejność montażu, punkty kontroli i wymagane przyrządy mocujące. Powtarzalne wykonanie wymaga wspólnej definicji produktu i dopuszczalnych wariantów.

Jeśli wymagany jest transfer produkcji, należy omówić go przed rozpoczęciem prac rozwojowych. Pakiet może obejmować rysunki, informacje montażowe, specyfikacje dostawców i wsparcie wykonań pilotażowych. Formaty plików, dozwolone wykorzystanie i zakres przekazywanych informacji określa umowa projektowa.

ROZDZIAŁ 16Przekazanie informacji potrzebnych do przygotowania użytecznej oferty

Przed kontaktem z partnerem inżynierskim nie trzeba znać każdego elementu. Warto przekazać posiadane informacje i wyjaśnić, w podjęciu jakiej decyzji potrzebna jest pomoc. Krótki opis może pozwolić określić następny etap; ostateczna wycena wykonania wymaga dostatecznie zdefiniowanego zakresu technicznego.

W zapytaniu dotyczącym maszyny lub automatyzacji należy przesłać dane produktu, opis obecnej operacji, docelową wydajność, dostępną przestrzeń i odpowiednie zdjęcia lub nagranie. Dla nowego urządzenia warto opisać przewidziane zastosowanie, najważniejsze funkcje, przybliżone wymiary i cel prototypu. Przy wytwarzaniu według dokumentacji klienta należy przekazać dostępne modele i rysunki, materiały, ilości, wymagania krytyczne i oczekiwania dotyczące dostawy.

Przygotowanie informacji odpowiednich dla ścieżki projektu

Ścieżka projektuPrzydatne informacje początkowePliki lub próbki, jeśli są dostępne
Maszyna specjalna lub automatyzacjaProdukt, obecna operacja, docelowa wydajność, przestrzeń i media techniczne.Nagranie procesu, reprezentatywne próbki, rysunki produktu i układ przestrzenny.
Nowe urządzenie lub produktPrzewidziane zastosowanie, najważniejsze funkcje, przybliżone wymiary i cel prototypu.Szkice, produkty referencyjne, istniejący prototyp i obserwacje z prób.
Wykonanie według dokumentacji klientaWymagane części lub zespoły, materiały, ilości i wymagania krytyczne.Modele 3D STEP, zwymiarowane rysunki 2D PDF, zestawienie materiałowe i wymagania kontrolne.

Pierwszą rozmowę można rozpocząć przy niepełnych informacjach. Ostateczna wycena wykonania wymaga odpowiednio zdefiniowanego zakresu.

W stosownych przypadkach można rozpocząć od informacji niepoufnych. Umowę o zachowaniu poufności (NDA) można omówić przed wymianą szczegółowych plików technicznych. Jeśli projekt ma założony budżet lub ważny termin, warto go podać, aby wcześnie ocenić możliwy zakres i podział na etapy.

Omówienie projektu maszyny lub produktu z QDM. Warto wskazać, co ma powstać, co już istnieje i jaki etap projektowania lub wytwarzania ma zostać osiągnięty w następnej kolejności.

ROZDZIAŁ 17Partnerstwa inżynierskie i produkcyjne w Turcji

Firma QDM jest otwarta na rozmowy z zagranicznymi producentami maszyn, firmami inżynierskimi, integratorami automatyki i firmami rozwijającymi produkty. Współpraca może dotyczyć produkcji w Turcji na potrzeby projektu międzynarodowego, wsparcia urządzeń wprowadzanych na rynek turecki lub określonego pakietu prac inżynierskich w ramach większego kontraktu.

Wytwarzanie w Turcji dla firm zagranicznych

Możliwe prace obejmują części i zespoły wykonywane według dokumentacji klienta, produkcję prototypów, wyroby małoseryjne, moduły maszyn i urządzenia na zamówienie. Możemy omówić rozwój konstrukcji mechanicznej, koordynację zakupów i montaż zgodnie z wymaganiami partnera. Kwestie oznaczenia marką, dokumentacji, kontroli jakości i odpowiedzialności za dostawę określa się dla proponowanego modelu współpracy.

Współpraca techniczna na rynku tureckim

Zagraniczni producenci urządzeń rozważający sprzedaż w Turcji mogą potrzebować analizy zastosowania, dostosowania mechanicznego do wymagań klienta lub lokalnego wsparcia integracji. W zależności od urządzenia i projektu można omówić współpracę techniczno-handlową, montaż, instalację i serwis. Każda relacja przedstawicielska lub dystrybucyjna wymaga odrębnej umowy handlowej.

Wspólne projekty inżynierskie i automatyzacyjne

Firma automatyzacyjna może potrzebować projektu mechanicznego, przyrządów mocujących, modułów manipulacyjnych lub skoordynowanej budowy maszyny. Firma rozwijająca produkt może szukać lokalnego partnera inżynierskiego i prototypowego. Wspólne prace pozwalają podzielić odpowiedzialność między firmy, jasno określając interfejsy, przeglądy i końcowe rezultaty do przekazania.

Aby rozpocząć rozmowę o partnerstwie, warto przedstawić firmę, obsługiwane rynki i ofertę urządzeń lub produktów. Należy wyjaśnić oczekiwaną rolę QDM oraz wskazać, czy chodzi o konkretny projekt, czy o stałą współpracę. Kontakt z QDM w sprawie partnerstwa: w wiadomości należy dopisać „Zapytanie o współpracę”.

Mapa możliwości produkcji i dostaw z Turcji; strzałka przerywana oznacza współpracę techniczną na rynku tureckim.
Mapa współpracy Możliwe kierunki współpracy produkcyjnej i technicznej z Turcją. Strzałki ciągłe oznaczają produkcję i dostawy z Turcji; strzałka przerywana oznacza współpracę techniczną na rynku tureckim. Ilustracja nie przedstawia istniejącej sieci klientów ani wysyłek.

Najczęściej zadawane pytania

Czy można rozpocząć bez plików CAD lub rysunków technicznych?

Tak. Opis wymaganej funkcji, szkice, zdjęcia lub nagranie procesu mogą posłużyć do pierwszej oceny. Przed wykonaniem prototypu lub przygotowaniem ostatecznej wyceny wykonania mogą być potrzebne prace inżynierskie definiujące konstrukcję.

Czy projekt może obejmować jedno małe urządzenie lub jedną maszynę specjalną?

Można omówić zakres dotyczący pojedynczego prototypu, mechanizmu, urządzenia lub maszyny. Wykonalność techniczna, elementy, metody wytwarzania i wymagane próby określają odpowiedni plan rozwoju i wykonania.

Czy QDM może wykonać projekt dostarczony przez nasz zespół konstrukcyjny?

Możemy przeanalizować dostarczone modele, rysunki i wymagania produkcyjne w ramach wykonania według dokumentacji klienta. Brakujące wymiary, interfejsy lub informacje montażowe są wyjaśniane przed dopuszczeniem odpowiednich prac do realizacji.

Czy można łączyć roboty, pneumatykę, hydraulikę i napędy elektryczne?

Tak. Maszyna może łączyć te technologie, gdy wymagają tego funkcje. Dobór i integracja elementów wynikają z wymagań dotyczących obciążenia, ruchu, cyklu, środowiska pracy i układu sterowania.

Czy QDM może opracowywać maszyny spożywcze, urządzenia laboratoryjne i wyposażenie montażowe?

Są to obszary, które możemy omówić. Przewidziany proces, materiały, warunki pracy i potrzeby weryfikacyjne określają zakres. Specjalistyczne wymagania analityczne, dotyczące kontaktu z żywnością lub rynku docelowego są identyfikowane dla konkretnego zastosowania.

Czy QDM może dostarczać maszyny pod klucz?

Zakres pod klucz może obejmować projektowanie, koordynację zakupów, wytwarzanie, montaż oraz uzgodnioną integrację i próby. W ofercie należy potwierdzić dokładne rezultaty do przekazania oraz to, czy uwzględniono pakowanie, wysyłkę, instalację, uruchomienie i wsparcie.

Czy po prototypie można kontynuować produkcję?

Tak. Wyniki prób prototypu mogą stanowić podstawę zmian konstrukcyjnych i nowego zakresu produkcji małoseryjnej lub przygotowania większych ilości. Produkcja powtarzalna wymaga zdefiniowanych zasad wytwarzania, montażu i kontroli.

Czy zagraniczna firma może omówić partnerstwo w Turcji?

Tak. Jesteśmy otwarci na rozmowy o współpracy inżynierskiej, wytwarzaniu w Turcji, lokalnej integracji technicznej i współpracy handlowej związanej z konkretnym projektem. Za pośrednictwem strony kontaktowej można przedstawić firmę i proponowany podział prac.

Ile kosztuje maszyna specjalna lub działający prototyp?

Koszt zależy od wymaganej operacji, wariantów produktu, wydajności, wielkości maszyny, sterowania i zakresu nowych prac rozwojowych. Projektowanie, pierwsze wykonanie, uzgodnione próby i kolejne jednostki mają różne struktury kosztów. Opis zastosowania i oczekiwanego etapu pozwala określić w ofercie prace, rezultaty do przekazania i cenę.

Jak długo trwa projekt maszyny specjalnej lub prototypu?

Termin realizacji określa się po ustaleniu zakresu, niewiadomych technicznych, etapów przeglądu i dostępności krytycznych elementów. Na harmonogram wpływają decyzje projektowe, zakupy, wytwarzanie, montaż i próby. Wczesne podanie oczekiwanej daty pozwala podzielić projekt na etapy i uzgodnić plan dostawy.

Czy można uzgodnić NDA i kto jest właścicielem projektu?

Umowę o zachowaniu poufności (NDA) można omówić przed udostępnieniem szczegółowych plików technicznych. Umowa projektowa określa przekazywane rysunki i inne pliki, prawa własności, prawa do wytwarzania i dozwolone wykorzystanie. Warunki te warto omówić przed rozpoczęciem prac rozwojowych, szczególnie jeśli planowana jest produkcja u innego dostawcy.

Jak można śledzić projekt z zagranicy?

Język roboczy, częstotliwość raportowania, osoby podejmujące decyzje i etapy przeglądu można uzgodnić na początku. Rewizje rysunków, zdjęcia postępu prac i nagrania prób wspierają wspólny rejestr decyzji. W razie potrzeby można zaplanować zdalny udział w próbie na żywo lub wizytę. Przed kontynuacją prac należy określić zakres każdego przeglądu i decyzje wymagające zatwierdzenia przez klienta.

Jak planowana jest wysyłka maszyn z Turcji?

Dostawa następuje do punktu celnego lub terminalu w Turcji wskazanego w ofercie i umowie projektowej. Klient organizuje dalszy transport. Odpowiedzialność za pakowanie, formalności eksportowe i załadunek określa oferta. Montaż na miejscu, instalacja i uruchomienie odbywają się zgodnie z umową projektową.

Terminy używane w tym przewodniku

Objaśnienia terminów mają charakter ogólnoinformacyjny. Oferta i umowa projektowa określają zakres techniczny, miejsce dostawy, próby i usługi na miejscu dla każdego projektu.

TerminZnaczenie w tym przewodniku
Build-to-print / wykonanie według dokumentacji klientaWytwarzanie według modeli, rysunków i wymagań technicznych dostarczonych przez klienta. Brakujące lub sprzeczne informacje są wyjaśniane przed produkcją.
Pod kluczSposób realizacji łączący określone w ofercie prace inżynierskie, wytwarzanie, integrację i próby. Instalację i wsparcie określa się oddzielnie.
Przyrząd mocującyUrządzenie utrzymujące część w określonym położeniu podczas operacji lub kontroli.
ChwytakNarzędzie chwytające i utrzymujące część. Efektor końcowy robota może zamiast tego ciąć, wkręcać śruby lub wykonywać inną operację; nie każdy efektor końcowy jest chwytakiem.
Prototyp funkcjonalnyPrototyp wykonany do sprawdzenia określonych funkcji i ich współdziałania. Gotowość do produkcji ocenia się oddzielnie.
Wykonanie pilotażoweWykonanie ograniczonej liczby jednostek w celu oceny konstrukcji, metody montażu i organizacji produkcji.
Factory Acceptance Test (FAT) / fabryczne próby odbioroweKontrole w zakładzie produkcyjnym lub montażowym według wcześniej określonych warunków i kryteriów odbioru.
Site Acceptance Test (SAT) / próby odbiorowe w miejscu instalacjiKontrole w docelowym miejscu instalacji, o wcześniej określonym zakresie uwzględniającym istotne interfejsy instalacyjne i warunki pracy.

Materiały techniczne do dalszej lektury

Zasady prowadzenia i napędu ruchu liniowego przedstawiają podstawy dotyczące roli elementów prowadzących i napędowych w układach liniowych.

Zasady projektowania higienicznego EHEDG omawiają zagadnienia projektowania higienicznego urządzeń i środowisk produkcji żywności.

Urządzenia do konkretnych zastosowań można znaleźć w katalogu maszyn i urządzeń QDM, przechodząc następnie do strony produktu lub usługi odpowiadającej danej potrzebie.